机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。
1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。
2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。
3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。
4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。
以下是西门子V20恒压供水参数设置手册中的一些内容：
①设定运行模式：打开控制面板，进入设定面板，选择运行模式。在此模式下，将设定V20的多个参数，以便达到预期的恒压控制效果。
②设定跳闸值：输入所需最低水压（或流量），跳闸值被最大化，以保证最佳恒压状态。
①P闸参数：设定所需的水压变化，以控制泵的运行方式。
②I闸参数：设定对于V20响应液压压力变化的速度。
③D闸参数：设定液压控制装置所需的滞后时间。
①启动和停止时的水压值：设定水压设定值，以便当该值下降并触发启动/停止条件时，V20控制器开始运转。
②启动和停止的灵敏度：设定啟動與停止參數，以設置V20的灵敏度。
将V20控制器连接到PLC或PC等设备上时，需要对通讯参数进行设定。例如：通讯速率，数据位，停止位和奇偶校验位等。
此外，还应严格遵守《西门子V20操作手册》中的所有说明和有关规定，以确保该设备的安全、稳定、持
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